Ekspozīcija "Livonijas pilis" vēsta par Livonijas laiku (13.–16. gs.) un šajā laikā celtajām pilīm, atklājot vienu no nozīmīgākajiem Latvijas viduslaiku kultūrvēsturiskā mantojuma slāņiem. Ekspozīcija piedāvā iepazīt pilis kā daudzslāņainu pasauli – gan kā militāras būves un varas centrus, gan kā dzīvas un dinamiskas viduslaiku sabiedrības telpas.
Ekspozīcija iekārtota autentiskā vidē – Rīgas pils 14. gadsimtā izbūvētajos velvju pagrabos ar iespaidīgu arhitektūru. Tehniski jaunā ekspozīcija veidota kā laikmetīga interjera instalācija, kas nodala vēsturisko mantojumu no mūsdienām: mūra sienas un velves saglabātas neskartas, eksponējot vēsturisko interjeru, savukārt no polimērbetona veidotā grīda piepacelta kā levitējoša taka, kas apmeklētāju ved cauri dažādām Livonijas piļu stāsta tēmām.