Tai seniausias viešasis muziejus Latvijoje ir vienas iš seniausių Europoje, kurio ištakos siekia 1773 m. 16 muziejaus ekspozicijos salių supažindina su Rygos atsiradimu ir plėtra daugiau nei per 800 metų laikotarpį, taip pat su laivyba Latvijos teritorijoje nuo X a. iki mūsų dienų.
Ekspozicijoje galima apžiūrėti unikalius istorijos liudininkus: senovės latvių papuošalus, darbo įrankius ir ginklus, XIII a. "Rygos laivą", Hanzos sąjungos laikotarpio svorius ir matus, Rygos budelio kardą, mažiausią pasaulyje fotoaparatą MINOX, puikius Rygos sidabro kalvių dirbinius, vieną seniausių stebuklų - Didįjį Kristoforą ir dar daug visko.
Muziejus įsikūręs Senojoje Rygoje, garsiajame XIII-XX a. architektūros paminkle - Rygos Duomo ansamblyje, kurį sudaro bažnyčia, gotikinis kryžminis praėjimas ir muziejus, kurio pasididžiavimas yra buvusio vienuolyno patalpoje XVIII a. įrengta klasicistinio stiliaus Kolonų salė.